ABB CRB15000

讓GoFa成為您前進路上的新幫手

走得更快，走得更遠！GoFa一流的速度，安全，和易用性將把您的業務帶到一個新的水準。GoFa融合了一系列特性，使其可以直接與人一起安全工作，而不需要設計和建造龐大的屏障或圍欄。GoFa可以持續與員工共用工作空間，使其具有最大的靈活性和效率。機器人和人類合作完成同樣的任務，而不會危及生產力或安全。

GoFa™簡介

強大而又安全
GoFa可處理高達5公斤的有效載荷，並在6個關節中都集成了扭矩感測器，提供了卓越的動力和限力性能。如果GoFa檢測到任何與人類工人的接觸，它們就會立即停止工作，從而防止受傷的風險。

設置簡單 
通過直接在示教器上直觀的、圖形化的應用程式上操作，機器人設置和配置變得非常輕鬆。你也可以用引導式程式設計快速移動、使用你的機器人。

更高的生產效率
GoFa能夠以最高每秒2.2米的速度進行作業，領先於同級別的其他協作機器人，因此在規定時間內GoFa可以執行更多操作。

協作安全

•   配備智慧扭矩和位置感測器，出眾的功率和力限制性能
•   機器人的安全設計，圓形幾何設計，無夾壓點
•   具有通過PL d Cat 3認證的安全性能

易於使用

• 六軸快捷操作介面增強交互
• 機器人任意位置可通過引導式程式設計
• Wizard 簡易程式設計
• 示教器安裝有SafeMove 配置應用程式

性能

• 最大工具中心點（TCP）速度：每秒2.2米，* GoFa 比同級別的其他機器人更快
• 工作範圍 950 毫米，比5公斤的同類機器人長12% 
• OmniCore™ 控制器驅動，具有一流的運動控制功能