AH Motion運動控制器-AH20EMC(圖)
Delta台達

AH Motion運動控制器-AH20EMC

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產品介紹

產品特色

標準型運動控制系統

  • 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制介面
  • 運動控制模組可以獨立進行程式運作,使用者可以對模組進行程式編輯與下載等動作
  • 所有的運動控制模組都支援標準型系統架構
  • 所有的運動控制模組都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
  • 運動控制功能:

     性能

     - Pulse train:最高 1 MHz 輸出

     - DMCNET:12軸最小同步時間為 1 ms

     - EtherCAT:8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms

  • 支援UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
  • 支援手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間

註: EtherCAT運動控制模組(AHxxEMC-5A)暫不支援安裝於I/O槽位上

精簡型運動控制系統

  • 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制介面
  • AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運動控制背板的 CPU 槽位上,除了運動控制以外,也可以取代 CPU進行一般的 CPU 工作
  • 精簡型運動控制系統並不支援背板的擴充
  • 運動控制模組一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上
  • 運動控制功能:

     性能:

     - Pulse train:最高 1MHz 輸出

     - DMCNET:12軸最小同步時間為 1 ms

     - EtherCAT:8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms

  • 支援 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
  • 支援手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間

註: EtherCAT運動控制模組(AHxxEMC-5A)暫不支援安裝於I/O槽位上

整合運動控制編輯

整合運動控制編輯:ISPSoft V3將邏輯編程與運動編程整合在同一套軟體上,並提供符合國際標準規格 PLCopen® 的功能塊以及台達提供的豐富功能塊。

應用領域

食品包裝、電子製造,印刷等行業之設備

技術規格
  1. EtherCAT通訊型運動控制器 (100 Mbps)
  2. 8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
  3. 支援2 ~ 6軸直線補間,2軸圓弧補間,3軸螺旋補間
  4. 內建乙太網通訊口
  5. 支援Micro SD卡
  6. 支援EtherNet/IP
  7.      - Adapter模式
  8.      - 支援I/O連線及顯性訊息
  9.      - 連線數:TCP=16 ; CIP=32
  10.      - RPI:2 ~1,000 ms
  11.      - PPS:3,200
  12.      - 250 words /連線
  13. CPU處理速度:LD指令@0.08 μs
  14. 程式容量:256 k steps
  15. 資料暫存器:D=64 k words / L=64 k words
  16. 支援 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
  17. 內建Mini USB編程通訊口
  18. 使用者可獨立撰寫運動控制程序,並下載執行
  19. 支援G-code
  20. 支援熱插拔
  21. 具有診斷功能
  22. 模組狀態LED顯示
  23. 可以安裝在運動控制型主背板的CPU槽位上並以主機方式運作
  24. 最大功能塊支援數量為4096個

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