2016-07-26

【羅昇電子報】高效能台達MS Controller!

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【應用】高效能的台達MS Controller























MS Controller特性
  • 省成本與空間:利用MS內提供24DI/12DO做邏輯運算,無需再購置PLC.
  • 自主性高: 客戶可利用台達提供的DRAS 開發平台,透過IEC61131-5 種PLC 語法自行編寫系統程序與Robot 運動結合,並依據系統特性進行客製化開發,保護行業所需的關鍵技術,進而呈現系統特色的差異化。
  • 支援多種型態機械手臂控制: 支援四軸 SCARA、DELTA 以及其它多種非標準型態機械手臂。
  • 泛用通訊界面整合系統架構: MS 系列提供Ethernet、RS-485/232 等通訊界面能快速與系統週邊進行整合,包含PLC、輸送帶、視覺系統以及其他輸送軸等,同時與中控電腦做資料交握,形成完整系統方案。

 
解決方案
以餅乾工廠為例,
  • 此產品較多應用在包裝業及醫療業。
  • 將電木板代替餅乾,模擬經Conveyor”1”(入料)輸送,讓視覺Capture後,與MS交握知道物件位置,取到餅乾同時角度偏擺並移動至Conveyor”2”做整列。
  • MS內程式撰寫並設定Conveyor”2”每3 Pcs移動一次,靠台達Sensor做定位(如圖) 。  
  • 裝置的組成需有剛性較好的機構本體,才足以應付Delta高速移動的慣性。
  • Conveyor搭配視覺檢測來完成物件追蹤取放的應用。

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