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2022-04-06

【中國案例分享 軟性印刷電路板(FPC)貼片 快速精準 | 台達 SCARA機器人】



【中國案例分享 軟性印刷電路板(FPC)貼片 快速精準 | 台達 SCARA機器人】

哈囉大家!本週來跟大家分享台達SCARA機器人應用在印刷電路板上,能夠節省多個勞動力,且大幅提升產品良率!
 
應用背景
當前,智慧型手機、平板電腦等電子產品深入人們的生活中,這也促進了電子製造業的高速發展。隨著電子產品朝著高端、小型化趨勢的發展,更薄、更輕、密度更高、彎折性好的軟性印刷電路板(以下簡稱FPC)已無處不在,並成為印刷電路板行業增長最快的子行業之一。
而在FPC生產中,貼片是其中的重要一環。主要是通過將具備各種功能的表面黏著技術(SMT),將器件高精準地貼裝在 FPC 相對應的固定位號上。
 
客戶痛點
由於成本的考慮以及自動化技術的普及程度不高,這部分工作多由人工操作完成,但這往往會造成產品良率不高、品質穩定性差等問題。
 
解決方案
針對軟板生產的特點,羅昇提供多套台達機器人工作站解決方案。每套解決方案由三台台達SCARA工業機器人DRS40L 系列、IO 轉接板、HMI、光源等組成。
其中,台達 SCARA 工業機器人DRS40L 系列具有優越的速度、精度、線性度和垂直度等性能,能夠提供免感知器的順應控制功能,可順應電子製造中柔性電路板的偏差,快速精準地完成貼片作業,大幅地降低因為操作員疲勞工作而帶來的不良率,幫助企業提升生產效率,並因此而降低人工成本。同時, DRS40L 還具有多樣性教導工具與直覺式教導、程序編輯簡單易上手等特點,與市場上同等功能/性能的工業機器人產品相比適用性更高、系統整合性更強。
 
在該項目的每一套機器人工作站解決方案中,一台機器人在統一坐標系的基礎上,對FPC進行抓取和工位放置,並撕取FPC的背膠膜,再由另外兩台機器人進行貼片工作。三台機器人對每件FPC進行抓取的時間只需要1.5秒,撕膜機器人的定位精度為±0.1mm,而進行貼片工作的兩台機器人定位精度更可高達±0.05mm。而巧妙而精準的設計方案,讓多台機器人在重疊的工作區域內共同運作卻互不干擾。
 
方案優勢
1.透過MODBUSTCPIP協議,實現機台與機器人的訊號交互,數據通訊
2.機器人用戶坐標系和工具坐標系靈活應用
3.手臂高重複性加上下視覺引導,實現產品貼附精準對位
 
結語
羅昇為客戶提供的台達整合解決方案,使用 SCARA 機器人替代人工貼片作業,一台貼片機設備可以為製造企業節省8個人的勞動力,並且大幅度提高了產品合格率。相信這一方案,也將幫助有志於FPC 市場的製造企業,以更出色的技術和良率,降低成本,及時響應客戶需求,進而在競爭中搶占先機。
 
*部分產品僅中國販售
*最後由於法律規定等相關,產品或案件內等詳細資料,無法於此公開。
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