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2021-11-16

【中國案例SCARA機器人靈活運動的秘密 | PMI螺桿花鍵】


【中國案例SCARA機器人靈活運動的秘密 | PMI螺桿花鍵】
大家週二早安
今天來分享羅昇企業在中國的 #PMI 精密螺桿花鍵,應用在SCARA機器人的案例,優勢包括定位精度高、低噪音和高品質,穩定支援機器人運作!
 
應用背景
SCARA機器人,又稱水平多關節機器人,可以高速度、高精度、高效率進行立體搬運、挑選、插入、排列、塗膠、裝配等工作,是工業機器人家族中應用非常廣泛的一種機器人。
螺桿只能實現直線運動,花鍵只能實現旋轉,而螺桿花鍵則都可以實現。PMI憑藉多年精密研磨螺桿的製造經驗,所研發的PBSA系列滾珠螺桿花鍵廣泛應用於SCARA機器人、裝配機器人、自動裝載機等旋轉與直線運動的組合裝置等場合。
 
客戶要求
客戶生產的工業機器人為多關節、多自由度的小型機器人,動作靈活,結構緊湊,便於安裝配置,因此對於Z軸花鍵的最大速度及重複定位精度有特別的要求。
 
SCARA機器人的主要指標如下:
安裝方式:桌面型
動作自由度:4
最大負載:3KG
Z軸最大下壓力:150N
W軸最大慣量:0.06kg.㎡
Z軸工作空間:150mm
W軸工作空間:720°
Z軸最大速度:925mm/s
W軸最大速度:2500°/s
Z軸重複定位精度:±0.01mm
W軸重複定位精度:±0.01°
標準循環時間:0.517s
 
解決方案
羅昇的PMI滾珠螺桿花鍵PBSA系列,在SCARA機器人應用上具備多項特點,滿足客戶的使用需求。
1、滾珠螺桿導程精度研磨C5級;螺母帽施加預壓,軸向間隙0以下,保證Z軸重複定位精度可達±0.01mm
2、滾珠花鍵精度等級H級;花鍵帽施加預壓,旋轉方向間隙0以下,保證W軸重複定位精度可達±0.01°
3、高導程滾珠螺桿,螺帽採用端蓋式回流方式,在實現高速運動的同時,保證低噪音及運動流暢。
4、螺桿螺帽及花鍵帽的支撐軸承一體化設計,滿足小型、輕量化要求,且支撐軸承均為45°接觸角設計,軸向剛性高
5、花鍵帽使用循環器設計,即使將花鍵帽從花鍵軸上取出,鋼珠也不會脫落,安裝簡便
6、螺桿花鍵軸可選擇中空軸式,方便佈線
 
結語
PMI 精密螺桿花鍵的定位精度高,重量輕、體積小,安裝簡便,其滾珠螺桿採用端蓋式回流的方式,可實現低噪音與平滑流暢的運動。憑藉著豐富的生產經驗,可靠的產品品質和優異的性價比,順利滿足客戶的使用。
 
*最後由於法律規定等相關,產品或案件內等詳細資料,無法於此公開。
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