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2021-08-31

【TM協作機械手+國自AGV無人搬運車=AMR自主移動機器人】



【TM協作機械手+國自AGV無人搬運車=AMR自主移動機器人】

今天來分享羅昇企業在中國的機器人戰隊,應用於半導體行業的案例。
 
什麼是無人搬運車?
無人搬運車“有手有腳”,兼具協作機器人和移動機器人的雙重功能。它的用途包括但不限於:精密的、靈活性高的、惡劣環境下的、重複繁瑣的上下料、搬運等作業。它在“無人工廠”中常見的作業流程是:在一個工位用
[手]上好物料,然後行駛到另一個工位,再用[手]卸載物料,全流程無人化,使整個面向“無人工廠”的機器人戰隊架構完備、戰鬥力翻倍!
 

案例背景
本案例是一家半導體行業客戶提出,針對車間自動化升級的改造需求,受疫情和國際形勢影響,半導體芯片目前一直處於缺貨的狀態,該企業想通過引進複合機械手,替代人工實現彈夾的自動上下料以及設備間的轉運,進一步的釋放產能,提高企業的生產效率。
 

客戶痛點
客戶設備空間狹小,要求彈夾的上下料精度控制在±1mm﹔客戶在引進無人搬運車方案之前,一直採用人工的形式進行彈夾的上下料,在狹小的空間內人工上下料很不方便,並且人工也無法保證彈夾上料的精度,生產效率較低。如何實現在狹小的空間精準的自動上下料是企業亟需解決的問題。
 



解決方案
該複合移動作業機器使用國自無人搬運車與TM協作機械臂搭配組成。
TM提供可搭載於AGV的移動式機器手臂,賦予手臂活動力,提升應用彈性。
1.手臂端使用TM5M、TM12M、TM14M
2.採用 DC 電源電路設計,可兼容任何品牌AGV
3.配合內建視覺與TM Landmark功能可輕鬆完成空間定位
4.特別適用於移動式堆棧、Machine Tending等應用
 
達明協作型機器手臂具備內建視覺功能TMvision,無須額外整合視覺系統;使用者可透過TMflow中的Vision節點來使用此功能;視覺任務編輯採流程化設計,用戶可跟隨接口指示,依自身需求堆棧出任務流程,並可預覽任務執行結果;視覺校正流程極簡化,僅需使用隨產品內附的視覺校正板,便可進行一鍵自動更正!



 
國自AGV小車其採用激光SLAM導航,可以安全、穩定地在不同的工廠環境中運行,獨立自主執行各種任務,如生產線自動上下料、產品部件裝配、物料搬運、移動等。可適應不同的作業環境,執行各種複雜任務。採用自主充電技術,續航時間長,可保障機器人全天穩定作業,配備雙激光360°檢測,防撞觸邊、急停按鈕,安全性高。
 
配備視覺系統,執行精度±0.02mm,可靠性高,可搭載各種傳感器與執行器,適應多場景、多工種作業激光SLAM導航,靈活方便雙激光360°檢測,防撞觸邊、急停按鈕,安全性高,適應能力強通過無線終端操作機器人,操作方便、人性化機體可防靜電ESD,滿足不同場景作業需求。

 
方案優勢
1.AGV小車採用激光SLAM導航形式,停車位置採用相機+二維碼形式做定位補償,提高了AGV小車的停車精度
2.TM手臂AGV版本可以直接用小車電池供電,無需增加逆變器節省空間;TM手臂末端自帶視覺,利用TM手臂獨有的LANDMARK功能,AGV小車到位後,TM手臂通過拍取LANDMARK標識,做進一步的位置補償
3.國自AGV小車以及TM手臂的雙重位置補償實現了magazine的精准上下料,滿足了客戶的精度要求;國自AGV小車與TM機械手的搭配為magazine的自動上下料提供了完美的解決方案
 

TMXAGV= ARM自主移動機器人
TM六自由度協作式機械臂,人機協作安全可靠,配備機器視覺定位系統,自主識別貨物種類和位置,並且視覺LANDMARK功能可以補償AGV小車的停車精度﹔國自AGV激光自然導航,部署方便,路線靈活,柔性避障;兩者結合為 ARM自主移動機器人,完美的解決了無人搬運車“手”和“腳”的問題,為客戶搬運、移載等應用提供完美的解決方案。

*最後由於法律規定等相關,產品或案件內等詳細資料,無法於此公開。
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